中国制造！遵义市首例手术机器人辅助全膝关节置换术在我院开展

2023年8月4日，我院关节外科专家、副院长韩小松团队在北京积水潭医院专家的协作下使用天玑膝关节手术机器人成功开展了全市首例手术机器人辅助的全膝关节置换术，也是天玑膝关节手术机器人获批后第一例正式临床手术。本次机器人辅助下全膝关节置换术的完成，标志着我院在脊柱、创伤、关节置换骨科三大领域均已迈入智能化、精准化时代。目前我院也是全省在骨科三大领域均开展了机器人辅助手术的医院。

据介绍，患者今年六十三岁，膝关节持续疼痛许久且近期加重，已无法正常行走，严重影响其生活质量。入院诊断为左侧膝关节炎。经与北京积水潭医院矫形外科周一新团队专家杨德金主任、王立伟主任详细会诊讨论，关节外科团队决定为其行机器人辅助下全膝关节置换术，通过精准、个性化的手术方案，消除膝关节疼痛，改善关节功能。

在术前，先进行了CT扫描，重建三维骨模型，针对该患者的解剖形态和病变情况制定了针对性的手术计划，明确手术“需要截骨的位置是多少？需要的假体型号大小？假体安装要实现什么样的效果”等重要信息。

术中首先将术肢进行骨注册并与三维骨模型智能配准。医生可借助机器人系统在截骨前评估膝关节屈伸间隙平衡，并进一步对术前计划进行调整和修正，而既往只能依靠术者的经验和判断。特别值得一提的是，天玑膝关节手术机器人不仅可在术中评估膝关节屈伸静态两点的间隙，还可以采集获取关节连续动态运动过程中的间隙数据，帮助医生更全面地评估，减少术中软组织松解带来的不可恢复的损伤。

天玑膝关节手术机器人辅助引导下截骨，更符合医生传统手术习惯的同时，实现术中计划的完美精准落实。截骨过程无需安装四合一截骨板器械，也无需开髓操作避免造成髓腔损伤。人机联合，截骨、假体安装一气呵成。假体安装后经评估，受试者术肢屈曲和伸直内外侧间隙平衡，且膝关节力线不超过1°内翻，手术结果非常理想。本次机器人辅助膝关节置换手术可以更精准智能，创伤也小，所以病人的疼痛感更轻，术后康复比较快。

副院长韩小松表示，手术流程流畅顺利，机器人的加入有效提升了手术的安全性、可预测性和精确度，有助于实现病患早期快速康复和长期的良好手术效果。本次手术的重要助手——天玑膝关节手术机器人是天玑骨科手术机器人基础上，国内自主研制的新一代手术辅助机器人，延续了高效、精准的产品特性。通过术前智能定制化方案、术中动态评估与实时调整、精准截骨与安放假体，天玑膝关节机器人能辅助医生完成精准、个性化的人工关节置换手术，惠及更多病患。