首例！市一医骨科机器人精准定位，微创治疗盆骨多发骨折

3月31日，市一医骨科在天玑机器人（2代）引导下，为一名车祸伤骨盆多发骨折患者实施微创左侧骶髂螺钉、左侧髋臼前柱及后柱螺钉内固定术，标志着市一医骨科正式进入数字智能手术时代。

近日，48岁的曾大哥因车祸伤入住市一医骨科三病区，曾大哥到院时不能站、坐，更不能行走，就连翻身都十分痛苦，只能静躺在病床上，吃喝拉撒还需要家人帮助，这对于一个48岁承担家庭重要责任的顶梁柱来说是十分痛苦的事情。

入院后，经检查诊断曾大哥为骨盆多发骨折、骶骨左侧翼骨折，必须通过手术才能得到最佳的治疗效果。传统的骨盆骨折需要切开大口，不好暴露术野，出血多，且容易造成神经血管的损伤，由于手术开口大、创伤大，曾大哥的情况需要进行多次手术。骨科三病区主任徐林、副主任医师黄文良、主任医师韩建华等骨科专家经过反复研讨，经患者及家属同意后，决定采用天玑机器人为患者进行微创手术，这样的手术方式不仅切口小，而且可以一次进行多部位手术，让患者得到最佳的治疗。

天玑机器人由高精度红外光学跟踪系统、主控台/智能手术规划平台、智能六轴机械臂三部分构成，这三部分就是机器人的眼、脑、手，红外光学跟踪系统负责定位，主控台/智能手术规划平台负责制定手术方式，机械臂负责具体实施手术，在它们的精准协作下，让骨科手术正真迈进了微创、精准、快速、智能的时代。

3月31日中午12点，麻醉科医师为曾大哥完成麻醉后，由黄文良、韩建华等共同为他实行手术。术中，经过机器人配备的光学相机系统实时追踪，获取患者、机械臂的精准空间定位，找准钢钉植入位置。主刀医师通过机器人配置的C臂X光图像扫描后，精准进行手术方案的规划，规划方案确定后发送到机器人控制系统，由机械臂按照指令精准自动运行到手术路径，维持引导器稳定，主刀医生精准置入导针和螺钉。这个过程中，机器人具备的术中实时追踪定位功能，全程保障高精度，实时识别患者体位变化，在光学系统跟踪下，随动调整机械臂定位，杜绝影像漂移，降低患者呼吸等轻微位移对置钉的影响，保证手术高精度进行的同时也缩短了螺钉植入的时间，20分钟不到就可以精准植入一颗螺钉。

天玑骨科手术机器人置钉前可规划、可模拟，机械臂辅助螺钉置入，具有手术切口小、术中出血量少的优势，让病人术后感染等并发症的风险大大降低。同时，机械臂在维持引导器的加持下，明显降低了人手操作的不稳定性，提高了手术精度和安全性。通常在没有机器人辅助的情况下进行脊柱、骨盆髋臼的经皮螺钉内固定，必须借助大量的术中透视，来判断和修正导针或螺钉的位置、方向，有了机器人的加持后，整个手术只需要术中采集图像以及术后验证图像，大大降低了手术中X光机辐射对医患的损伤。

天玑机器人最大的特点就是“精准”，精准定位让医生精准制定手术方案，精准植入让患者的手术时间大大减少，仅为传统术式的一半。天玑机器人的手术切口不足2cm，术中患者出血不足10ml，大大降低了术后感染风险，非常有利于患者的快速康复。

据悉，市一医是遵义市首家引进骨科天玑机器人的医院，该机器人可应用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）和创伤骨科（骨盆及四肢）开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。截至目前，天玑骨科手术机器人仍是世界上唯一适应证覆盖脊柱全节段及大多数创伤手术的通用性骨科手术机器人。